AMIGO "la defensa final"

Les dejo este valioso material (son 2 videos en la misma lista de reproducción), donde se ve este equipo de trabajo poniendo a AMIGO en funcionamiento. Uno de los trabajos mejor presentados, con calidad, innovación tecnológica y gran dedicación.

A.M.I.G.O un orgullo de proyecto

Asistente de Mecanizado con Interprete Gerber Orientado: AMIGO

El proceso de producción de un prototipo de circuito impreso es una tarea minuciosa y que debe ejecutarse con precisión, lo que usualmente consume demasiado tiempo.

Los circuitos integrados y su tamaño cada vez más reducidos nos obligan a trabajar con niveles de precisión que muchas veces se escapan a las capacidades humanas, lo que nos empuja cada vez más a utilizar herramientas que nos permitan ampliar estas capacidades.

En el presente proyecto Se trata de la construcción de una máquina cartesiana de 3 ejes con el objetivo principal de agilizar las etapas de prototipado. Específicamente, cumple la función de dibujar las pistas sobre un PCB virgen y luego hacer los agujeros para la inserción de componentes.

Uno de los procedimientos para hacer un PCB (Printed Circuit Board o  tarjeta de circuito impreso) es:

1) Dibujar las pistas sobre una placa virgen con un fibrón indeleble.

2) Sumergir la placa en cloruro férrico, que disuelve el cobre que no está cubierto por la tinta indeleble.

3) Agujerear la placa donde corresponda según los componentes a montar.

4) Soldar los componentes.

Funciones de automatización:

Nuestra máquina hace de forma automática los pasos 1 y 3, dibuja las pistas y hace los agujeros. Luego de esto, solo resta el tratamiento con cloruro férrico y el posicionamiento y soldado de los componentes.

El fundamento para haber elegido esta idea es que el proceso de prototipado es muy tedioso, siendo que hacer un PCB lleva mucho tiempo. Mediante el uso de esta máquina, se ahorra aproximadamente un 40% del tiempo normal, lo cual implica una fortaleza que le da valor a su utilización.

La otra razón  para haberlo elegido es la complejidad del mismo, que abarca el uso de motores paso a paso y conlleva un desarrollo de hardware, software y firmware de importancia para nuestro nivel. Todo esto garantiza un aprendizaje amplio y así también gran cantidad de dificultades.

Los componentes que integran esta máquina son:

HARDWARE: El hardware está compuesto por una base y soportes móviles metálicos, 3 motores paso a paso con sus ejes, un torno de mano y sujetador para el fibrón indeleble. Además de esto, cuenta con un microprocesador PIC 18F4550 que no es el trabajado en clase, fines de carrera, botones y demás periféricos. Decidimos usar un microprocesador más complejo que el visto en clase por contar con interface USB embebida. Esto, teóricamente, hace el desarrollo de la conexión con una PC más fácil y rápido.

SOFTWARE: El software desarrollado es un traductor de código Gerber (código usado en máquinas con control numérico industriales) en código legible por el microprocesador. La idea de esto es hacer el proyecto compatible con cualquier software de diseño de PCB.

FIRMWARE: Código confinado al interior del microprocesador, destinado al control y ejecución de movimientos mecánicos, interpretación de código enviado desde el traductor y otras funciones secundarias.

Axel Ehara  y Carlos Martinato

Felicitaciones a ambos y les deseo el mejor de los éxitos!!